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如何使用相同型号的模块进行替换损坏的SIMOTION D模块

时间:2016-11-21 16:23:18   来源:http://www.china-siemens.cn/   

这篇文章主要介绍“如何使用相同型号的模块进行替换损坏的SIMOTION D模块”,仅供参考!

1. SIMOTION D4x5-2/D4x5模块的更换
1.1 当SIMOTION D4x5-2损坏时,更换新的相同型号的SIMOTION D4x5-2
对 于SIMOTION V4.3以上版本,D4x5-2的替换是基于模块的序列号的,例如,CF卡不变更换了D4x5-2模块,CF卡中存储的原SIMOTION序列号与新更换 的D4x5-2序列号不一样,那么新设备上电后系统首先自动删除新更换D4x5-2中的Non-volatile data(包括绝对值编码器数据、retain型变量),之后从CF卡中读取相关数据。若之前执行过 SavePersistentMemoryData,则绝对值编码器数据和Retain变量的实际值可以被还原,若没有执行过,那么Retain变量会被 初始化,绝对值编码器数据需要重新校准。

 
1.2 当SIMOTION D4x5损坏时,更换新的相同型号的SIMOTION D4x5
更换D4x5模块,如果CF卡不变,若需要从CF卡中恢复之前保存的Non-volatile数据,有下面两种操作方法:
1.2.1 通过SIMOTION的模式选择按钮(Mode selector)手动操来完成
Mode selector的设置如下图所示:
 如何使用相同型号的模块进行替换损坏的SIMOTION D模块
 
操作步骤如下:
(1)  将Mode selector拨至位置2(STOP)
(2)  当STOP LED灯黄色常亮时,将开关拨至位置3(MRES),STOP LED灯开始黄色慢闪
(3)  当STOP LED灯停止闪烁时,将开关拨回位置2
(4)  然后必须在3秒之内将开关拨回位置3,此时开始存储器复位,RDY和STOP灯开始闪烁,等STOP灯稳定 后,则复位完成。 存储器复位只会删除User data, Technology Packages, Retain TO(如绝对值编码器的零点), Retain Variables。
 
注意: 如果Mode Selector处在位置3,将simotion断电重新上电,会令simotion和CF卡进行工厂复位。
 
 
1.2.2  通过SIMOTION的服务选择按钮(Service Selector)操来完成
Service selector的设置如下图所示:
如何使用相同型号的模块进行替换损坏的SIMOTION D模块

Service Selector操作步骤如下:
(1)  新的D4x5断电,插入CF卡
(2)  将Service Selector拨至位置1
(3)  给新的D4x5上电,D4x5中的Non-volatile data被删除,然后从CF卡中恢复,前提是CF中存在“PMEMORY.XML”文件,该文件中保存了上一个SIMOTION的Non- volatile dat
(4)  在D4x5上电完成后,断电
(5)  将Service Selector拨回0
(6)  重新上电D4x5
在进行D4x5-2/D4x5的模块更换时,注意要在更换之前,应先将老D4x5-2/D4x5中的Non-volatile data备份至CF卡,通过在程序中执行一次指令SavePersistentMemoryData即可实现。
 
2. SIMOTION D410-2/D410的模块替换与SIMOTION D4x5-2/D4x5的替换过程一致。

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