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详解最基本且重要的五个西门子PLC编程语言

时间:2016-08-19 13:52:35   来源:   

这篇文章主要介绍“详解最基本且重要的五个西门子PLC编程语言”,仅供参考!

       西门子PLC编程语言主要有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图( SFC)、结构化文本(SCL)等,其中以梯形图最为常用。在各种编程语言中,指令表编程功能最强,部分梯形图以及其他编程语言中无法表示的PLC程序,必须使用指令表;利用指令表编制的PLC程序,可以用简易型编程器进行输入/输出与编辑;当梯形图编程出现错误时,需要将程序转换成指令表,才能进行修改与编辑;PLC调试时的某些功能(如STEP7的单步执行程序与断点暂停功能),也只能在指令表格式时才能应用;因此,目前的PLC编程过程中,仍然离不开指令表。
 
西门子PLC编程语言详细介绍:
1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart),这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。
 
2、梯形图(LAD-LAdder Diagram),这是使用使用最多的plc编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。
3、语句表(STL-STatement List)是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。
 
4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。
 
5、结构化文本(ST-Structured Text)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

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