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F01工艺控制软件包简明调试

时间:2014-08-21 10:34:41   来源:http://www.china-siemens.cn/   

F01是专门为了实现多种复杂的定位控制而设计的软件包,该软件包已经集成在MC装置的主控制板中,如果用户想要使用该功能,则需要购买PIN码来激活(详细信息请见如何激活F01功能文档)。


F01工艺控制软件包简明调试
       F01是专门为了实现多种复杂的定位控制而设计的软件包,该软件包已经集成在MC装置的主控制板中,如果用户想要使用该功能,则需要购买PIN码来激活(详细信息请见如何激活F01功能文档)。
F01 包含如下功能:
Set up ----位置模式下的速度控制
Homing---- 原点设定功能
MDI --- 手动数据输入定位方式
Control ----速度模式
Automatic---自动程序模式
Roll feed ---进给工艺控制
Angle synchronous--- 角同步控制
 
该软件包分为几个部分(对应MC说明书功能图799-850):
o 系统数据 -U501一共包含50个数据,分为MD1—MD50,可以设定一些系统数据。
o 控制字 - U710 一共32bit ,可以实现对工艺包的控制操作。
o 各模式的配置参数。
 
2 启用F01功能
在参数U977中输入PIN码激活F01功能。西门子提供500小时的免费使用时间,输入 U977.1= 0727, U977.2 = 0101。如果使用500小时的免费授权,可以通过r825查看授权已经使用时间,在时间到达后,免费的授权将失效。更改U977的PIN授权码后重新上电,既可终止工艺软件。
通过n978可以查看F01的状态:
n978.1 = 2 500小时已经激活
n978.1 = 1 永久激活
n978.1 = 0 没有激活
激活F01后,需要再激活使用的功能
U953.30 = ___(20) 控制字,如果使用,也可以单独定义
U953.32 = ___(20) 定位功能
U953.34 = ___(20) 虚轴功能
U953.31 = ___(20) 实轴功能
以上参数为20,表示功能禁止,小于20激活,推荐设定为4
 
3 F01功能接口参数配置
F01的接口参数可以分为4类:
电机编码器接口
外部编码器接口
控制命令接口
位置控制器接口
要实现F01的控制功能,首先需要完成这些接口参数的设定,控制命令根据用户的需要来自行设定,其余接口参数的设定如下:
• 电机编码器作为位置控制反馈:(编码器连接在C槽接口板)
U535 = 120
U529 = 70
U539 = 122
U538 = 122
U537.02=215
P172 = 302
P173 = 302
P174 = 301
P175.01 = 303
P175.02 = 304
P184 = 303
P179 = 308
P177 = 307
• 外部编码器作为位置控制反馈:(编码器连接不在C槽接口板)
U535 = 125
U529 = 71
U539 = 127
U538 = 217
U537.02=215
P155.01 = 302
P156.01 = 302
P157.01 = 301
P158.01 = 303
P158.02 = 304
P167.01 = 303
P162.01 = 308
P160.01 = 30
  
4 控制字
对于F01的操作都是通过控制字来完成的,系统提供的控制字通过U710来设定。
U710 .01---- [TGL_I] MDI模式程序改变立即生效
U710 .02---- [RIE] 使能读入程序代码,Automatic 模式使用
U710 .03---- [STA] 启动命令
U710 .04---- [CRD] 清除剩余目标位置
U710 .05---- [ACK_M] 复位M功能
U710 .06---- [FUM] 设定位置等于实际位置
U710 .07---- [RST] 工艺软件复位
U710 .08---- [SIST] 选择单个程序运行方式
U710 .09-U710.16 [MDI_NO] [PROG_NO] 选择MDI和Automatic 模式的程序块号码
U710 .17- U710 .24 OVERRIDE
0 ... 255 = 0 ... 255 % (64h = 100d = 100 %)
可以设定速度的百分数,但是仅当U708设定0时才生效,否则以U708的百分数为准。
U710 .25---- [BLSK] 跳转NC程序的特殊表示语句
U710 .26---- [J_BWD] 前进命令
U710 .27---- [F_S] 快速慢速切换
U710 .28---- [J_FWD] 后退命令
U710 .29- U710 .32 模式设定
0 = No operating mode
1 = Set up
2 = Homing
3 = MDI
4 = Control
5 = Automatic positioning
6 = Automatic single block
11 = Synchronous operation 
也可以根据需要自行定义控制字,通过U530来选择双字连接器,格式参考U710来进行定义。

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