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并联两个SINAMICS G120D能否提高功率?(西门子变频器技术)

时间:2014-08-08 10:21:41   来源:http://www.china-siemens.cn/   

为了保证通讯不会在主从应用中导致死区时间,西门子变频器SINAMICS G120D装置的并联必须通过时钟同步(同步的)*来实现。


西门子变频器SINAMICS G120:两个G120D PN驱动的时钟同步耦合,通过 EPOS模块提高变频器功率
描述:为了使额定驱动功率达到15KW,可以通过西门子变频器SINAMICS G120D将两个PM 250D功率单元并联耦合(主从耦合)使用。
问:如何通过并联两个西门子变频器SINAMICS G120D来提高变频器功率?
答:为了保证通讯不会在主从应用中导致死区时间,西门子变频器SINAMICS G120D装置的并联必须通过时钟同步(同步的)*来实现。
 
可以通过两种途径实现:通过PROFIBUS的点对点通讯 。通过SIMATIC S7 CPU同步地耦合两个西门子变频器SINAMICS G120D。
*注意:西门子变频器SINAMICS G120D并非工作在同步方式,需要SIMATIC S7为西门子变频器SINAMICS G120D提供一个同步定位点。因此,PN网络必须工作在同步方式。因为西门子变频器SINAMICS G120D不能通过参数化来实现同步方式,必须创建一个选项来正确地组态PN网络。为了达到这个目的,SIMATIC ET 200S站实际上是在硬件组态中配置的,它也是同步PN网络中的另一个组成部分。为了使CPU不会停止工作,相应的错误处理OB需要编入控制程序中。
 
实例描述
用带有虚拟IRT配置的ET站通过OB 61块同步耦合SINAMICS G120D
驱动轴的主从闭环速度/转矩控制
用EPOS功能块定位耦合的驱动轴
 
例子中用到的设备
2个7.5 KW的SINAMICS G120D PM 250D 
西门子变频器SINAMICS G120D CU 250D-2 PN F用作EPOS主轴
西门子变频器SINAMICS G120D CU 240D-2 PN F用作从动轴–或者作为闭环速度控制的轴,也可以作为主轴SIMATIC S7 CPU
 
步骤 1组态和调试
参照应用实例 "通过PROFINET IRT控制(开环)S120的速度" 
注意:与SINAMICS S120不同,两个西门子变频器SINAMICS G120 PN CU和SIMATIC S7 ET 200S HS需要参数化配置。CU必须配置通讯报文–主轴配置为111报文,从轴因为有EPOS功能需要配置为350报文(之后这些报文都需要进行扩展加入转矩设定值)。

章节 描述 步骤 描述
4.1 SIMATIC S7 CPU硬件组态 步骤1-5* 项目实例中使用SIMATIC S7 CPU 317-2 PN/DP
4.2  SINAMICS 驱动的硬件组态 SINAMICS 可以通过OM (Object Manager,Drive ES BASIC, hardware catalog) 进行配置或者通过GSD文件。在该实例中,传动轴是通过OM配置的。
*注意:为了防止表中章节4.3(配置同步通讯)步骤 4之后出现报错, 必须按如下顺序执行这些步骤。
4.3 配置同步通讯 步骤 5 和 6 为了实现同步通讯, PROFINET IRT必须启用。因此,PN 接口必须同步并且需要配置 PROFINET网络拓扑结构。
步骤 1-4
步骤 7-9
步骤 10 和11 ET 200S HS站必须插入到项目中。如果在其他地方不需要,可以通过SFB 14块将其停用; CPU上的SF LED 灯也需要处理。
步骤 12-15  EPOS主轴可以类似地按照 /EPOS/实例中演示的那样配置。
然而, 111报文必须要扩展用户自定义,其中要包含转矩设定值。
 
步骤 2配置从动轴
从动轴可以类似地按照应用实例进行配置 "通过点对点通讯方式控制(开环)G120D的速度"  
 
步骤 3控制程序
同步部分:不断地读取主轴和从轴的全部I/O地址–然后对应地将主轴的设定值复制到从轴中,参照应用实例"通过PROFINET IRT控制(开环)S120的速度"
 
控制程序的循环部分
注意:不论通过端子还是PROFIsafe方式,变频器的安全功能都是可以使用的;但是,必须考虑应用实例("通过PROFINET IRT控制(开环)S120的速度 ")的限制条件,必须使用SIMATIC S7 F CPU 。
 
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