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S120 SERVO模式下,如何正常切换位置控制和速度控制?

时间:2014-08-07 09:46:05   来源:http://www.china-siemens.cn/   

在西门子变频器SINAMICS S120 EPOS功能激活后,可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式的切换,但此时位置环也是激活的,速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下,不需要位置环,只需要速度控制


西门子变频器SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换
应用描述:在
西门子变频器SINAMICS S120 EPOS功能激活后,可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换,但此时位置环也是激活的,速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下,不需要位置环,只需要速度控制,速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环,实现位置控制与速度控制方式的切换呢?
 
本文将介绍西门子变频器SINAMICS S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。
解决方案:从Firmware V4.6开始,通过合理的参数设置,可以实现位置控制与速度控制方式的切换。SINAMICS S120 SERVO模式下,在激活了基本定位EPOS功能后,通过参数 P2550和P1142的组合设置,可以在两种控制方式之间切换;通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下:
位置控制方式
位置方式激活:P2550=1,P1142=0
位置主给定:由EPOS指令产生,比如Jog
速度控制方式
速度方式激活:P2550=0,P1142=1
速度主给定:P1155
通过BICO连接,可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。
 
       在默认情况下,如果在运行中直接切换控制方式,可能会带来一些问题。比如,在从位置控制向速度控制切换时,位置控制器被禁用,系统会报 F07490故障(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing);在位置与速度方式同时激活(P2550=1,P1142=1)时,位置控制器处于激活状态,此时速度给定P1155是一个扰动,系 统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。
 
       为了解决以上问题,可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0=7490,P2119.0=0来屏蔽;对于 F07450、F07451、F07452可以设置P2542=0、P2544=0、P2546=0来屏蔽。
 
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