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怎样计算西门子变频器SINAMICS V90的电子齿轮比

时间:2014-08-04 09:44:14   来源:http://www.china-siemens.cn/   

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。


西门子变频器SINAMICS V90:计算电子齿轮比
 
概要:电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。
 
问题:怎样计算西门子变频器SINAMICS V90电子齿轮比呢?
 
答案
术语
编码器分辨率:根据实际的编码器决定了电机转一圈的脉冲个数。
对于V90而言其伺服电机存在两种编码器类型:
增量型编码器
绝对型编码器。
其分辨率如下表所示:
类型 规格 分辨率(ppr)
A 增量型编码器 2500 10 000
L 绝对型编码器 20位 1 048 576
西门子变频器SINAMICS V90伺服电机编码器的分辨率
每转脉冲数(ppr):使电机转一圈则上级控制器需要发出的脉冲数
长度当量(lu):在一个设定值脉冲内,负载部件移动的最小运行距离。
 
 
设置和计算西门子变频器SINAMICS V90的电子齿轮比
通过两种方式设置电子齿轮比:
电子齿轮比=编码器分辨率/P29011。P29011是电机转一圈需要的脉冲数
当P29011=0,电子齿轮比= P29012/P29013
 
电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子(p29012[0],p29012[1],p29012[2], p29012[3])和一个分母(p29013)用于四个电子齿轮比:

参数 范围 出厂设置 单位 描述
p29012[0] 1 至  10000 1  - 电子齿轮比的第一个分子
p29012[1] 1 至  10000 1  - 电子齿轮比的第二个分子
p29012[2] 1 至  10000 1  - 电子齿轮比的第三个分子
p29012[3] 1 至  10000 1  - 电子齿轮比的第四个分子 
p29013 1 至  10000 1  - 电子齿轮比的分母 
 
这四个电子齿轮比可通过数字量输入信号EGEAR1和EGEAR2选择组合。

 
EGEAR2 : EGEAR1 电子齿轮比 比值
0:0 电子齿轮比 1 p29012[0] : p29013
0:1 电子齿轮比 2 p29012[1] : p29013
1:0 电子齿轮比 3 p29012[2] : p29013
1:1 电子齿轮比 4 p29012[3] : p29013
 
说明 :电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。 
 
电子齿轮比的计算公式 
电机转一圈的脉冲数d:d=c/(LU*i)
电子齿轮比:a/b=P29012/P29013=r/d=r/(c/(LU*i))
a/b:电子齿轮比
LU:长度当量
r:编码器的分辨率
i=n/m:减速齿轮比
c:滚珠丝杠的节距
 
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