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两台变频器MICROMASTER 440与G120做主从控制时的参数设置

时间:2014-08-01 10:56:41   来源:http://www.china-siemens.cn/   

两台变频器做主从控制时的参数设置案例的基本条件:西门子变频器MICROMASTER 440与配置CU240S(版本3.2以上)的西门子变频器SINAMICS G120均可。


两台变频器做主从控制时的参数设置
       Task:本例为如何调试两台变频器主从控制。一个简单的示例如传送带上有两台变频器:一台为主传动,一台为从传动控制。传送带的速度通过主传动设定(电机M1)(如:通过AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制,从传动为带编码器的闭环转矩控制。从传动转矩设定值来自于主传动转矩,需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
 
基本必备条件
西门子变频器MICROMASTER 440与配置CU240S(版本3.2以上)的西门子变频器SINAMICS G120均可。
 
解决方案
按说明书调试两台变频器如下:
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON(0-20mA输入)
 
       调试之前首先要校对电机速度,方法是采用V/F(见P1300)控制方式,两台变频器运行速度要相同,比较参数r0061和r0021值的大小,电机的转向和大小必须一致(微小的偏差是可以接受的)。如果完成了以上要求,则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制。如果电机旋转方向不正确,应该检查变频器的输出相位和编码器通道,必要时进行改线。
 
注意:参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆,同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测。
 
主传动的参数设置
1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值
为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机(电机的正转与反转),主机模拟量输出需标定如下:
2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA
6. P1300 = 21 带编码器矢量控制
从传动参数需设置如下
7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA
模拟输入的标定:
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %
 
12. P1082 = 55 最大频率 (比主传动值高)
13. P1300 = 23 带编码器转矩控制
14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定
15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)
 
       如果从机故障停机,必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能,从机数字输出(e.g. DOUT1)应连接到主机的数字输入(如: DIN4)。将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
相应的参数需要设置:
从传动
P0731.0 = 52.3
主传动
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令
Or/and
P0852.0 = 722.3 脉冲使能
 
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