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基于PLC的MOCVD系统软件设计

时间:2014-07-04 09:35:55   来源:http://www.china-siemens.cn/   

MOCVD操控体系首要指经过PLC对信号进行主动和手动的操控,然后完成对加热体系、气体流量和气体压力、气动阀等的操控。咱们规划MOCVD操控体系有主动操控程序和手动操控程序两种操控办法。

 
       MOCVD操控体系首要指经过PLC对信号进行主动和手动的操控,然后完成对加热体系、气体流量和气体压力、气动阀等的操控。咱们规划的MOCVD操控体系有主动操控程序和手动操控程序两种操控办法,主动和手动能够相互切换操控。其子程序首要包含步序操控,模仿量输出操控,模仿量输入操控,数字量输出操控,数字量输入操控。
 
步序操控
       在MOCVD操控体系中,依据不一样的配方,所操控的步运转时间不一样,所需求的循环方位都不一样。本体系规划计划的一个规划难点,就是在编写程序的时分,无法预先确知循环体的开端及中止方位,如何编写一个能够供多种不一样配方运用的程序。
 
       关于MOCVD体系技术的需求,联系本体系运转流程,选用次序操控规划法来操控不一样步之间的动作和指令,履行不一样步序循环操控战略。该办法灵活、精确地选用一个循环操控程序,依据不一样配方,在不一样循环方位,完成不一样功用。其最基本的思维是将体系的工作周期划分为50 个次序相连的期间,这些期间称为步(Step),然后用编程元件(存储器位M)来代表各步,每步设定运转开端象征位和完毕象征位,进入循环象征位和循环完毕象征位,步之间的转换条件能够是外部中止输入“前跳”信号,或许是每步运转的定时器供给的信号。

       关于处置不确定的循环方位疑问,在每步完毕时,判别该步循环完毕象征位是不是为1,假如不为1,则直接跳到下一步运转,假如为1 再读取剩下循环次数是不是为0,假如为0 则跳到下一步运转,假如不为0 则剩下循环次数减1,跳到进入循环的步序运转。
 
模仿量输出操控
       模仿量输出,首要包含8路压力、20路流量以及温度。在模仿量输出中,避免冲击是一项很重要的方针。为了避免冲击,输出时选用匍匐渐增的输出操控战略,使模仿量的输出在额外时间内,按时渐增到所需求的输出值,每一次所递加的量要尽量的小,以下降冲击的可能性,确保成长的进行。
 
       基本思维:每步运转开端时,读取步序号并调用该步的模仿量的方针设定值(IN2),前级步完毕的输出值(IN1)及要爬高的步数(D),求出步进量S=(IN2-IN1)/D,再判别实践值和设定值的巨细,决议实践值是加上或许减去步进量,然后再判别实践值是不是达到设定值,假如满意则完毕本步爬高。
 
       模仿量输出程序首要选用句子表(STL)的编程办法,它是一种类似于汇编的言语,履行速度高于梯形图,占用内存空间小,能够处置杂乱的循环及跳步。关于于本体系多模仿量,步序杂乱且循环不定,而CPU内存有限,此计划能极好的处置这个疑问。
 
模仿量输入操控
       MOCVD操控体系有29 路模仿输入量,假如悉数用模仿量输入模块直接输入,需求29 点的输入。这样规划本钱较高,考虑到本体系对模仿量收集实时性需求不高,选用ADG408 译码挑选通道,分时输入。每个ADG408 能够接入8 路模仿量信号,运用4 个模仿量通道,就能够输入32 路模仿量,本计划中模仿量输入子体系的本钱能够大幅度下降。在体系实时性需求不高的情况下是一种较佳的挑选。
 
       模仿量输入子程序选用多路分时挑选输入计划,经过译码器在某一时刻挑选其间的一路作为输出传送到模仿量输入模块上的一个通道。ADG408 芯片译码选通和PLC 模仿输入量读数处置,在时序上应该严格区别,避免读数紊乱。确保在译码选通和PLC 读数的任何时刻,仅有一路模仿输入量处于选通及输入读数状态。如图4 所示,8 路模仿量AI1—AI8,接入ADG408 中,编写程序输出数字量信号操控ADG408 的使能端EN,信号操控端A2、A1、A0,然后完成分时挑选多路模仿量中的一路,将其输入到PLC 的模仿量输入模块中,数据进行相应的存储及处置。
 
数字量输出操控
       数字数出量的操控目标首要由电磁阀、接触器、电机、气动阀等。关于数字量输出操控,其程序规划思维,在每步开端的时分,从相应的数据区中,调用本步对应数字量的数据,一起为了完成上位机实时操控的功用,首先判别上位机监控体系是不是实时修正某个数字量的输出值,假如上位机修正了,则数字量的有用输出值以上位机修正值为准,否则按配方表的配方设定的进行输出。
 
数字量输入操控
       数字量输入操控首要指体系的报警及毛病处置程序,报警程序规划包含主动和手动。报警信号由传感器检测,传送给PLC,程序依据报警信号做出相应的安全维护动作,给出触发信号使报警信号灯亮,蜂鸣器响,暂停体系运转,堵截感应加热器、或许封闭相应的流量压力操控器。
 
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