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浅谈PLC之梯形图编程常识

时间:2014-07-02 14:35:40   来源:http://www.china-siemens.cn/   

梯形图和功用块图为图形言语,指令表和构造文本为文字言语,功用表图是一种构造块掌握流程图。梯形图是运用得最多的图形编程言语,被称为PLC的第一编程言语。

 
       PLC具体地阐明了句法、语义和下述5种编程言语:功用表图sequential  function chart、梯形图Ladder diagram、功用块图Function black diagram、指令表Instruction list、构造文本structured text。梯形图和功用块图为图形言语,指令表和构造文本为文字言语,功用表图是一种构造块掌握流程图。梯形图是运用得最多的图形编程言语,被称为PLC的第一编程言语。梯形图与电器掌握零碎的电路图很类似,具有直不雅易懂的长处,很轻易被工场电气人员控制,特殊实用于开关量逻辑掌握。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
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梯形图编程中,用到以下四个根本概念:
1.软继电器
       PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输出继电器、输入继电器、外部辅佐继电器等,然则它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单位(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像存放器的一个存储单位绝对应。该存储单位假如为“1”形态,则表现梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种形态是该软继电器的“1”或“ON”形态。假如该存储单位为“0”形态,对应软继电器的线圈和触点的形态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”形态。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
 
2.能流
       触点1、2接通时,有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动,这一偏向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是分歧的。能流只能从左向右活动。应用能流这一概念,可以协助我们更好天文解和剖析梯形图。图5-1a中能够有两个偏向的能流流过触点5(经由触点1、5、4或经由触点3、5、2),这不契合能流只能从左向右活动的准绳
 
3.母线
       梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在剖析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,可以想象阁下两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右活动。右母线可以不画出。
 
4.梯形图的逻辑解算
       依据梯形图中各触点的形态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的形态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序停止的。解算的后果,立时可以被前面的逻辑解算所应用。逻辑解算是依据输出映像存放器中的值,而不是依据解算瞬时内部输出触点的形态来停止的。
 
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